沈陽安川關節式機器（qì）人 GP50視頻（pín）

產品簡介：

同級別優（yōu）異的（de）高速性能！新型機（jī）器人誕生！

通過同級別的（de）可搬重量、速（sù）度、手腕（wàn）軸容（róng）許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃（āi）不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.

在線谘詢全（quán）國熱線
0757-2239 0755

產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度（dù）²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂（bì））	178°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	250°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本（běn）體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA